定位导航扫地机器人，你选对了么？

    现在智能家居越来越多了，随着扫地机器人行业的发展，越来越多的家庭会购入一台减轻自己的家务劳动，这也导致了市面上越来越多的所谓规划式扫地机器人出现，但是这样子的扫地机器人是真的定位导航规划式扫地机么？

    怎么样的才算是真正的定位导航规划式扫地机器人，规划式扫地机器人清扫四部曲：定位-构图-规划-清扫 （缺少一环效果都会大打折扣）。

   规划式扫地机器人的原理：利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏。如果没有定位，构建的地图一定不准确，地图不准确规划效率就低。

   目前，规划化式扫地机器人主要采用三种定位导航技术，一是无线载波室内导航定位系统；二是VSLAM图像位移定位系统；三是RPS激光定位系统。三种导航定位方式占据规划式扫地机器人绝大部分市场份额。

    无线载波室内定位系统，是通过充电基座上的红外信号发射站、红外导引信号发射窗和Proscenic 蓝天S机器上的红外信号接收头，利用红外线的高精度双重测量距离变化定位坐标。Proscenic 蓝天S无线载波室内导航定位系统，特点主要体现在四个方面。

   第一，定位准确，精度高，蓝天S室内定位误差可以控制在1cm以内，当Proscenic 蓝天S完成清扫工作后自动回到充电基座自动充电，就一个很好的证明。第二，覆盖面积广，红外线发送距离30米以上，可以全面覆盖整个家庭环境。第三，技术成熟，可靠性高，抗干扰能力强，红外制导已经广泛用于精确制导武器。第四，稳定性高，对环境的依赖性低，适用于各种环境。

    蓝天S的操作十分简便，一键就可开启，感应灵敏，反应迅速，并且还配有遥控器，小孩老人都可轻松操作。

    您也不用担心扫地机的噪音问题。蓝天S扫地机采用的是进口NIDEC无刷电机，声音更小、寿命更长、吸力更大、效率也更高，吸尘速率可达16000RPM/MIN。

      一键预约。目前有很多智能设备，都能实现一键预约了，比如智能空调，下班回到家前10分钟打开空调，当我们到家时就能置身于凉爽的空间。其实，蓝天S也有如此温馨的设计，我们可以自行设置扫地机器人清扫的时间，比如早上9点去上班，设置蓝天S在10点钟自动开始清扫房间。在清扫完成后，蓝天S可以自动回到充电插座上，自行充电。它给人感觉，这个小家伙好聪明：从来都不饿着肚子干活，吃饱喝足才会好好干。 

    蓝天S可有效避开家具，防止撞损；遇到楼梯，会自动探测，防止坠落；此外，它还有自动回充装置，电量不足时自动回充，而后继续工作，十分省心。 

    如今Proscenic品牌越做越好，客户的口碑越来越好，需求量也在日益攀升。在产品不断推陈出新的过程中，Proscenic品牌一直不断努力认真做好每一件产品，我们也希望这么智能的扫地机器人能‘扫入寻常百姓家’。近日该机会在天猫Proscenic旗舰店预售开卖。感兴趣对的小伙伴可以前去了解！

   智能家居大举进入普通家庭，给千万家庭感受到在国内扫地机器人快速发展有几个年头了，从开始的无人问津，到现在的进入普通家庭；从开始的随机碰撞清扫，到现在针对家庭实际情况具有多种功能、多种防护。而今年则是扫地机定位导航规划时代的开始。 

    外观上蓝天S给人外观镜面采用PMMA材质，无毒环保，是迄今为止合成透明材料中质地最优良的品种，也是餐具、卫生洁具的最佳选择。该材料具有良好的化学稳定性，安全系数非常高，以至于日本、美国法律规定中小学及幼儿园建筑用玻璃必须采用PMMA材质，北京奥运会的户外彩色建材就大量采用该材料。蓝天S在材质上的选择，可谓极为用心。

    扫地机的保险杠分为两部分，一部分为防护胶垫，可以保护扫地机与物品发生碰撞时产生划痕，另一部分为红外发射器。红外发射器与顶部的红外接收器之前形成了一个角度配合，这样在清扫的过程中就可以对障碍物进行有效地识别，合理的规划路线

    集尘盒的体积并不算大，但是实际使用的时候是可以保证清扫垃圾的收集。家里一百多平，清扫起来很轻松，毕竟每个人的家里并不会出现满地垃圾的窘境，而且扫地机的主要作用并不是清扫大垃圾，清扫小垃圾和灰尘效果更好

   通过轨迹图，可以看到蓝天S的确做到了全覆盖打扫，即使是在房间不是很规整，同时有家具和器械的情况下，依旧很好的规划了路径。从图中看到，在中部区域几乎都是单线条，说明没有重复，而在四周的部分双层和弯曲，则正是体现了蓝天S在不规则边角的灵活处理，以及最后的一圈沿边打扫方式。

我们再来看同样房间的另外一张图。

   这张图和上一张轨迹图相比，相同的是同样做到了全覆盖，而轨迹则略有不同，这是由于我将蓝天S扫地机的初始位置做了些轻微的调整，因此最终的轨迹不同。由此可以看出，即使是初始位置不同，那么蓝天S依旧可以准确定位、构建地图并规划适合的线路进行打扫。这点还是适合实际使用家居的情况，因为家庭里的布局、包括家居都有可能发生变化，比如桌椅等是经常要发生变化的。蓝天S的实时构建和规划能力，可以轻松应对这些问题，实现全覆盖和合理的线路规划。

   那么上面的规划清扫轨迹是怎么做到的呢？定位规划方面，Proscenic蓝天S可谓极其精准，通过扫地机器人和充电基座上的无线载波探头，双重测量距离变化，定位室内坐标，将室内每一个点都精准地记录下来，从而构建可靠的室内地图。在HSIR+多点矩阵智能规划系统的帮助下，规划可行性清扫路线，最后由陀螺仪保证扫地机器人直线运行，完成整个清扫工作。最后，Proscenic蓝天S根据地图导航，回到充电基座自行充电。整个定位清扫过程，表现得智能、可靠。

   其次就是对于灰尘杂物的清扫能力，蓝天S采用的是吸口式，因此没有滚刷式的毛发缠绕问题，对于清洁来说是省了力气；清扫的效果呢，蓝天S可以达到1200Pa的吸力，因此可以充分保障对于灰尘,毛发的清洁效果。

   具有定位规划的扫地机器人目前价格都比较高，高达3000以上，但是蓝天S扫地机器人具有平民化的价格，且以其可爱的外表、强悍的功能与高性价比，这样的一款智能主流产品，也逐渐成为众多消费者家中新一代的萌宠。